三澄美琴(石原里美 饰)是在民间法医组织“UDI”工作的女法医,该组织专门接收由于非正常原因导致死亡的遗体,对其进行解剖以求找到案件的真相。和美琴一起工作的,还有法医中堂系(井浦新 饰)、记录员九部六郎(洼田正孝 饰)和检查技师东海林夕子(市川实日子 饰)等人。
中堂系虽然拥有着丰富的临床经验,个性却乖僻古怪,对正义和法律理解不同的美琴和中堂之间,常常产生无法调和的矛盾。其实,中堂有一个无人知晓的秘密,他的女友在一场“意外”中不幸丧生,可种种蛛丝马迹向中堂揭示了,是一名连环杀人犯取走了女友的性命。中堂不畏人言坚定的留在UDI,正是为了找到杀死女友的凶手。